개발자

고려대학교 안산병원 김기훈 교수

기술개요

고령자와 장애인의 옥내ㆍ외 이동시 발생하는 단차 및 계단을 이동 보조하기 위한 승강용 보조기기 개발

기술 배경

• 국내 고령화 및 장애인 인구 증가로 인해 장애인의 실내·외 이동 보조기기 수요 급증
• 기존의 경사로 설치에는 공간 제약, 비용 문제, 경사 각도 한계 등으로 접근성 문제가 상존
• 휠체어 사용자의 경우 계단 이동이 거의 불가능하며, 이는 사회참여와 자립 생활에 큰 제약이 됨
• 해외 고가의 전동형 보조기기는 도입이 어려워, 국산화 및 모듈화 개발 필요성 대두

기술 유용성

• 옥내외 계단 모두에 적용 가능한 모듈형 설계로, 주거지·공공시설 등 다양한 장소에 활용 가능
• 최대 150kg까지 이송 가능한 전동 모듈을 통해 사용자뿐만 아니라 화물 등 물품 운송에도 활용 가능
• 무상보급 및 시범운영 사례를 통해 복지시설 및 의료기관에서 실질적 효과 입증
• 휴대형 접이식 형태 및 간판형 경사로는 설치 유연성 및 보관 용이성을 확보

기술 특징

• 1

  캐터필러 기반의 경사 주행 메커니즘

  다양한 계단 높이 및 경사에 적응 가능한 구조
• 2

  모듈화 설계

  좌식형/화물형 플랫폼 등 다양한 형태로 확장 가능
• 3

  국산 부품 기반 제작

  국내 제조사 부품 사용으로 60% 이상 국산화율 확보
• 4

  휴대성과 간편한 설치

  접이식 경사로 및 옥외 간판형 제품으로 보관 및 이동 용이
• 5

  다중 인증 확보

  KC 인증, 의료기기 품목 신고, HDPE ROSH 인증 등 안전성 확보

기술 우수성

• 국내 최초로 캐터필러형 전동 이동 플랫폼을 양산형으로 개발
• 다양한 시제품 고도화 및 사용자 피드백 기반 개선 (2021 → 2022 모델)
• 다양한 특허 출원 및 등록을 통해 기술 독창성 및 지식재산 보호 확보
• 국내외 접이식 경사로 해외 특허 출원 진행으로 글로벌 진출 가능성 확대
• GMP 인증 기반 양산 추진 가능성 확보로 제품 신뢰성 증대

활용분야

당뇨병성 백내장의 치료, 개선 및/또는 예방용 안과 제제

관련 특허 및 논문

Effects of track-based stair climbing robot on muscle activity, usability, and psychological anxiety:
a preliminary study Disabil Rehabil Assist Technol. 2024 Aug 20:1-6.

캐터필러형 계단 승월 보조기기 1차 시작품 고도화를 통한 2차 시작품 제작 완료

<파일럿 1단계>

인체적용

<파일럿 2단계>

80Kg dummy 적용

<파일럿 3단계>

60Kg dummy 적용