회전 각도별 각속도와 토크 측정이 가능한 전자브레이크 시스템An electronic brake system which can measure rotational angular velocity and torque.
- 기술개발 배경 한국은 2018년 65세 이상 인구가 14%, 2019년에는 20%이상이 될 것으로 최근 통계청에서 조사되었다. 고령화가 급속히 진행되고 있는 반면 건강한 생활을 유지하기위한 과학적이고 안전한 노인용 근력운동장비가 미흡하고 대부분 외국에서 수입한 재활용 운동시스템을 사용하고 있다. 노인용 운동시스템의 부족한 여건으로 조기에 훈련을 통한 예방이 이루어지지 못하고 있다. 국내 환자 비중가운데 무릎관절이 가장 큰 부분을 차지하고 있으며, 관련된 의료비용은 해마다 증가하고 있다. 국내뿐 아니라 국외에서도 고령화에 따른 퇴행성관절염 시장 규모가 급속도로 성장하고 있다. 또한 노인 낙상은 좌, 우측 근골격의 불균형이 주요원인으로 고령화 속도에 맞추어 높아지고 있다. - 핵심 기술 내용 운동부하 발생과 정밀한 켈리브레이션 메커니즘을 통한 운동부하 강도 조절이 가능하고 크랭크 회전 각도별 각속도와 토크를 측정할 수 있는 전자브레이크 시스템은 고급 재활훈련기기 및 첨단 훈련시스템에 적용할 수 있다.
1) 기술의 특징 - 정밀한 부하 제어 기술 와전류 방식의 전자석에서 발생한 운동부하를 기존 와이어를 사용한 장력의 영향 없이 직접적인 힘 전달 구조의 새로운 메커니즘으로 정밀한 운동부하 제어가 가능하고, 간편한 켈리브레이션을 통해 정확한 부하 기준을 설정할 수 있다. - 크랭크 회전 각도별 각속도와 토크 및 파워 측정 크랭크 회전 운동의 시작점과 회전 운동구간 측정으로 좌, 우의 위치를 구분할 수 있고, 크랭크 60도 회전 각도별 검출되는 센서 정보를 사용하여 좌, 우 크랭크 회전 각도와 각속도 측정이 가능하다. 센서의 변형력을 측정하여 크랭크에 걸리는 토크를 계산할 수 있다. 각속도와 토크의 측정으로 회전 각도별 파워를 계산할 수 있다. 2) 기술 적용 제품의 장점 - 운동부하 측정 크기의 성능 향상 기존의 센서접촉부위는 와이어와 전달부위의 구조적인 문제로 부하 측정의 한계가 있었다. 본 기술은 와이어 장력 한계에 영향을 받지 않는 메커니즘을 통해 큰 운동부하를 제어할 수 있다. - 운동부하 정밀제어 기존 와이어를 사용한 운동부하 측정 기술은 와어이 장력이 운동부하 제어에 영향을 주었다. 본 기술의 점 접촉방식은 직접적인 힘 전달 구조로 정밀한 운동부하 제어가 가능하다. - 회전각도별 운동부하 설정 본 기술은 특정 각도에서 맞춤형 운동부하를 설정하여 재활훈련 환자의 회복 속도를 높이고 전문 운동선수의 기록향상 훈련에 적용할 수 있다. - 개인별 맞춤형 운동부하 측정 관절 활성화 운동이나 재활훈련은 일정한 운동부하를 주고 지속적인 반복 훈련이 대부분이었으나, 본 기술은 회전 각도별 크랭크 회전 각속도와 토크를 측정하여 맞춤형 운동부하를 측정할 수 있다. - 좌, 우측 맞춤형 운동 부하 설정 본 기술은 좌, 우측의 근력과 근지구력을 측정하고 비교 분석하여 균형 있는 운동이 가능하도록 좌, 우측에 맞춤형 운동부하를 설정할 수 있다.
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