플렉시블 튜브의 형상 잠금장치SHAPE LOCKABLE APPARATUS FOR FLEXIBLE TUBES
외과 의학에서 크게 논의되고 있는 자연개구부 내시경 수술 (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery, 이하 NOTES)은 입, 항문, 질 등을 통해 내시경 및 수술도구를 삽입한 후 위, 대장 등의 장기를 절개하여 병변에 접근하여 진행하는 수술을 의미한다. NOTES는 환자에게는 많은 장점을 가져다주는 반면 내시경 및 수술도구의 유연성에 의하여 의사에게는 매우 난해한 수술 환경을 제공한다. 따라서 삽입 과정중에는 유연하고 수술 과정중에는 강인성을 유지할 수 있는 내시경 및 수술도구의 통로를 제공하는 오버튜브의 개발이 필요하다. 본 기술은 형상 고정 메커니즘의 방법론을 제시하는 기술이다.
얇고 길어야 하는 NOTES용 오버튜브는 형상 고정 메커니즘은 견뎌야 하는 힘 측면에서 극한의 요구조건을 제시한다. 이를 극복하기 위하여 Slider 및 Stopper의 맞물림 방법을 제안하였으며 역학적 측면에서 극한의 힘을 견딜 수 있는 시스템을 설계하였다. 다른 시스템에 비하여 극한의 힘을 견딜 수 있다는 것을 이론적, 실험적으로 증명하였다.
관심기술등록 목록
