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중재시술용 의료로봇

중재시술용 의료로봇 : 작성자, 카테고리, 작성일, 조회수, 정보 제공
작성자 김상훈 카테고리 서울아산병원
작성일 2016-12-27 조회수 2,150

중재시술용 의료로봇

개발자

  • 영상중재시술로봇 – 서준범 외, 영상의학과, 의공학연구소
  • 혈관중재시술로봇 – 김영학 외, 심장내과, 의공학연구소

기술개요

  • 바늘삽입형 영상중재시술 보조로봇시스템
  • 부정맥 절제술 및 심장혈관중재시술 보조로봇시스템

기술설명

  • 바늘삽입형 영상중재시술 보조로봇시스템 의료영상을 이용하여 흉부/복부 등에 위치한 병변에 로봇을 이용한 바늘삽입 생검및 약물과 전극치료를 수행하기 위한 로봇시스템
    • 중재적 시술은 대표적인 최소침습형 의료기술로서 광범위한 분야의 적용이 가능한 Theragnosis (치료(Thergpy) + 진단(Diagnosis))형 신의료기술로 급속한 발전 중
    • 생검 및 고주파/냉동/알콜치료 등 바늘삽입 시술용 중재시술을 다차원 의료영상 정합 및 유도기술을 이용하여 복부 및 흉부 장기의 1cm급의 병소에 정확히 타겟팅 할 수 있는 환자 및 시술자 방사선 노출 저감형 Master-Slave 타입의 중재시술 로봇 시스템
    • 기존 시술에 비해 신체의 손상을 최소화하고 수술의 정확성과 안전성을 높여 시술자 및 환자의 피폭을 줄이고, 기존 기술로는 접근이 어렵거나 불가능한 병소 부위의 치료를 가능하게 하고, 환자의 생존율과 수술 후의 삶의 질을 높일 수 있는 수술 로봇 시스템을 지향
  • 심혈관 중재시술 보조로봇시스템

    카테터를 이용한 심장혈관중재시술에서 기존의 수작업 방식이 아닌 원격제어형 로봇화 시스템으로 시술의 정확도와 정밀도를 높여 환자의 치료 효과를 높이고 시술 중 인체 내 모니터링을 위한 방사선 장치 사용 시 원격제어 방식으로 시술자의 피폭 유해 요인을 없애고 보다 효율적으로 시술 작업을 수행할 수 있도록 도와주는 장치 날로 급증하는 심혈관 질환에 대응하는 미래형 치료기법으로 안전성 및 제반 환경이 갖추어지면 원격의료 형태로 지역의 경계를 넘어 수준 높은 의료 서비스를 다양한 환자들에게 제공할 수 있음

기술특징

  • 원격제어로봇 기술로 시술자가 직관적으로 정확하고 효율적으로 시술도구 제어 가능
  • 시술 시간 단축, 시술 정확도 제고, 고난도 해부학적 구조 접근 등 환자 치료 효과 향상
  • 시술자의 방사선 노출을 저감시켜 환자의 시술에 보다 안전하게 집중할 수 있음
  • 환부 조직의 물리적 반발력을 실제와 같이 촉감하여 시술 작업 정확성 높임
  • 고자유도 로봇형 카테터 (개발 중) 및 혈관영상시스템 등과 결합하여 고난도 시술 가능

활용분야

  • 영상중재시술로봇 – CT/CBCT 유도하 생검, 고주파 시술 등
  • 혈관중재시술로봇 – 부정맥 고주파 절제술, 스텐트 삽입 등 혈관 중재시술, 판막 성형 등 심장 중재시술 등

연락처

    • 담당자 : 서준범 교수
    • 소속 : 영상의학과
    • 연락처 : 02-3010-4355
    • E-mail : seojb@amc.seoul.kr
    • 담당자 : 김영학 교수
    • 소속 : 심장내과
    • 연락처 : 02-3010-3955
    • E-mail : mdyhkim@amc.seoul.kr